Esta percepción de "despertar" por la experiencia se obtuvo a través del entendimiento de las relaciones entre el hombre y la naturaleza, centrado en el ascetismo. El enfoque o la meta del Shugendō es el desarrollo de la experiencia, el poder espiritual, la Paz y el contacto con la felicidad inmanente.
El Shugendō tiene como trasfondos los cultos de las montañas, el Shugendō incorpora creencias o filosofías del antiguo Shinto, así como el animismo popular, prácticas Chamánicas y además de un desarrollo como del Taoísmo y el Budismo esotérico llegado a Japón.
El asceta y místico del siglo VII En-no-Gyōja es considerado como el primer organizador del Shugendō como una doctrina.
Shugendō literalmente significa, "la vía de los poderes" o "el camino del entrenamiento y la prueba" o "el camino al poder espiritual a través de la disciplina" entre otras traducciones.
